Android-lighthouse: вызов Java-методов из C++/Qt-кода

По адресу http://qt.gitorious.org/~taipan/qt/android-lighthouse лежит репозитарий с Qt для Android'а. Проект более менее активно пилится его создателем и на данный момент его вполне уже можно использовать. Однако, там не хватает такой вещи как вызов Java-методов из кода, написанного на C++/Qt. В частности, это очень нужно для работы с GPS. Но. Никто не мешает нам слегка поправить проект и впилить туда нужный нам функционал. Этим и займемся.
Внимание! Все исходники основаны на версии репозитария на момент 23 июня (последний push на текущий момент сделан 14 июня).

Краткий экскурс: JNI
JNI - это коннектор между нативным кодом и кодом на Java. В настоящее время проект заброшен и не поддерживается, несмотря на большое количество багов в нем. Тем не менее, этот коннектор позволяет без проблем обращаться к ява-машине из нативного кода, пусть и делать это приходится очень аккуратно.

Постановка задачи
Работа с андроидом накладывает несколько ограничений:

1. Мы не можем создать еще одну ява-машину, нам надо работать в той же (на процесс разрешена только одна ява-машина)
2. ClassLoader для ява-машины в андроиде кастомизирован и не позволяет искать свои классы (системные ищутся и находятся на ура) из любого места отличного от функции OnLoad(). 

Первое ограничение нас, в принципе, особо не интересует, так как нам все равно нужны инстанции тех же объектов, которые были в нашем Java-приложении, а значит нужна именно та ява-машина.
Второе ограничение похуже и по сути не дает нам просто найти интересующие нас классы из нашего Qt-приложения и работать с ними. Опять же, делать поиск в OnLoad() и позже использовать найденные классы не получится, так как OnLoad() находится в lighthouse и кастомизировать его под каждое приложение не очень хорошо.
Следовательно, нам нужно:

1. Найти общее решение для вызова своих Java-методов
2. Реализовать его